今天分享的是：2024人形机器人灵巧手：人形机器人硬件迭代核心模块（报告出品方：浙商证券）

　　1、灵巧手:人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件选代空间最大的功能模块之-灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种威廉希尔平台工作需求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元，我们预计产业化成熟后，单只价值量有望降低到1.5万元，在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元，2023-2030年市场空间复合增速约35%。

　　2、传动、驱动、传感系统多元集成解决方案，赋能灵巧手精准化、智能化发展方向(1)传动系统:包括连杆传动、齿轮传威廉希尔平台动、带传动、线绳驱动等，多种传动方式可结合应用，实现优劣互补;(2)驱动系统:电机驱动为主流路线，驱动力大、控制精度高、响应快，适配于灵巧手的通用性、移动性，易于实现商业化;(3)传感系统:内在传感器反馈机器人动态信息，外部传感器感知外部环境，相互搭配实现灵巧机械手的运动和控制。