工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执威廉希尔行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 本图包含了工业机器人详细的内部结构及构成，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,一、二、三、四轴的威廉希尔结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构。

　　工业机器人机构图由沐风网马桶上的柏拉图于2018-11-27 15:41发布，该图纸隶属分类为：工业机器人，支持软件及版本：Solidworks、Solidworks2016，包含格式为：step。

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