机器人核心零部件主要包括减速器、丝杠、伺服系统、传感器等高附加值的零部件，这些零部件构成了机器人的主要成本，而其研发及生产具有高技术门槛及需要长期的投入积累，因此这类零部件的头部上市公司在机器人产业爆发的阶段是首当其冲的受益者，具有高的市场预期。

　　国内谐波减速器龙头，产品应用于协作机器人及人形机器人关节，技术壁垒高，谐波减速器及金属部件的收入比例占比整体收入的84.97%，2023年全球威廉希尔官网市占率稳步增长至15%以上。

　　2024年9月份的低点58.22开始，至2025年2月的高点192.80，涨幅2.3倍，目前已经开始回调，短期面临调整，长期上涨趋势不变。

　　精密传动部件供应商，为Figure AI等头部人形机器人企业提供减速器，2024年与宇树科技合作，切入核心供应链。公司主要产品线包括智能执行单元(收入比例40.77%)、减速电机(收入比例32.60%)、精密减速器(收入比例25.01%)，目前还布局行星滚柱丝杠来适配高精度关节需求。

　　2024年8月份的低点23.90开始，至2025年2月的高点116.27，涨幅3.86倍，目前高位筑顶，预计短期会面临调整。

　　兆威机电主营业务是微型传动系统、精密注塑件和精密模具的研发、生产与销售。公司专注于机器人相关产品及部件研发，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品，公司推出的灵巧手产品采用了独特的单关节驱动技术，作为一款工业级产品面向市场推广。

　　2024年9月的低点34.21开始，至2025年的高点163.99，保持趋势上威廉希尔官网涨，涨幅3.79倍。

　　国产工业机器人关节减速器领军企业，子公司汉江机床的滚珠丝杠精度达P2级，行星滚柱丝杠已小批量生产并验证；公司生产的关节减速器目前主要应用在工业机器人领域，下游应用场景主要有焊接、打磨、码垛；公司加速机器人减速器规模化生产及销售，RV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十大厂均有送样/应用；公司齿轮加工机床市占率超60%，公司齿轮磨床、螺纹磨床、磨齿机产品位于行业前列，大力发展进口替代空间广阔的五轴机床。

　　秦川机床目前低点到高点的涨幅1倍左右，长期趋势来看处在上涨过程中，应当有一定的上涨空间。

　　投资15亿元建设线性驱动器项目，规划年产10万根滚珠丝杆及行星滚柱丝杠，覆盖人形机器人高承载力需求。恒立液压主营收入主要来自液压油缸(收入比例52.24%)、液压泵阀(收入比例36.38%)。目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破。网传资料表示，公司2024年12月给特斯拉送了机器人丝杠和腿部线月会增加上肢线涨幅1倍，目前日线走势来看高位筑顶，预计短期面临回调。

　　五洲新春基于轴承和精密零部件产业链，在核心技术关联的基础上，实现产品多元化，从传统行业精密零部件向新能源汽车零部件、风电滚子、具身智能机器人执行器核心零部件方面转型，布局新能源汽车及反向式行星滚柱丝杠业务，产品已小批量销售并优化技术路线。公司以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。公司最近公布拟投资约15亿元生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品。公司新能车核心零部件已成功切入特斯拉供应链，定点配套北美特斯拉驱动电机轴承套圈。

　　汇川技术主营业务是工业自动化控制产品的研发、生产和销售，伺服系统国内市场份额第一，切入工业机器人赛道，技术优势显著，2024年市场份额持续提升。公司正在开发人形机器人的零部件产品，如电机、驱动、执行器模组等，公司收购的上海莱恩具备成熟的高精度滚珠丝杠设计和工艺能力，目前花键丝杆及重载丝杆产品在下游领域均实现较好的批量应用和销售。公司PLC产品包括小型PLC、中型PLC、中大型PLC，均实现了大批量销售。公司会持续加大PLC产品的研发投入，力争未来实现20%以上的市场份额。公司大型PLC产品已有产品储备，目前正在积极推动在客户端的试机工作。

　　鸣志电器主营业务是各类电机及其驱动产品，公司是全球步进电机龙头，布局无框力矩电机和伺服系统，适配机器人高精度运动控制需求。公司适配宇树灵巧手的空心杯电机。公司系特斯拉灵巧手电机核心供应商，与中美两地该领域超20 家企业建立了实质性的合作关系。2024年上半年公司机器人相关应用占比营业收入约8%。

　　奥比中光是3D视觉感知技术领军企业，提供机器人定位导航及环境感知方案，在人形机器人领域，公司与微软合作的Femto系列iToF相机及Gemini335系列、336系列相机均具备卓越的性能，可满足各类人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用。目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。

　　公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司触觉传感器目前尚处于研发验证阶段。

　　2024年7月的低点19.82开始，至2024年12月，柯力传感经历过1波趋势上涨，随后至2025年2月基本保持横盘，最近小幅上涨创出新的高点后出现背离，开始下跌回调，关注60日均线是否有效支撑。

　　长盛轴承主营业务是自润滑轴承的研发、生产和销售，产品主要用在汽车领域、工程机械领域和风电领域。公司自2024年起跟宇树科技合作研发人形机器人关节用自润滑轴承，主要用于人形机器人的髋、膝、肩等关节部位，要求具备抗冲击、免维护、长寿命的特征，适应机器人复杂的运动场景。除了宇树科技之外，公司合作客户还包括智元机器人和优必选等。

　　今天（23日）迎来处暑节气，这是秋天的第二个节气。今年处暑恰逢末伏尾声，明天（24日）正式出伏。“节气入秋、伏热未退”，伏秋交织的养生有哪些方面要重点关注？一起来了解。处暑未出伏科学平稳过初秋处暑之后，天地阳气收敛，人体作息需顺势调整。

　　中国数学家邓煜、王虹获得菲尔兹奖，这是中国籍数学家首次获得这一奖项。“为了留下邓煜，我们就在那一级1000多个孩子里开了一个35人的班级，用最好的师资力量来教育。常规班级一般都不少于50人。”

　　故意煽动民族仇恨屡教不改！宋剑仁一审被判三年六个月！今天（9月11日），湖南省岳阳市云溪区人民法院公布称，8月已对宋剑仁煽动民族仇恨、民族歧视案一审公开宣判。

　　9月11日，中国驻日本大使馆发布关于调整对日签证规费的通知：根据签证费对等安排，自2026年9月14日起，对日本公民赴华签证规费进行调整，具体费用如下：中国驻日本大使馆官网显示，调整前，日本国籍签证规费为2250日元-9000日元。

　　18岁女孩被包办婚姻强制辍学后逃至深圳，父母雇壮汉“跨省抓人”，将其当众挟持连夜前往兰州；20多小时后被警方救下

　　18岁，本该是坐在教室追梦的年纪。但对于这名女孩来说，她却要为拒绝一场包办婚姻而逃离家乡，甚至在网络上发出求救信号。近日，一场跨越广东、甘肃两地的千里营救牵动人心。

　　8月26日北京日报记者从知情人士处获悉，中国女子跳高名宿、中国田径协会原副主席郑凤荣，于2026年8月25日因病逝世，享年89岁。△图源：中国妇女报郑凤荣是我国首位打破世界纪录的女运动员。

　　为了赢得中期选举，特朗普开始许宏愿。据新华社9月10日援引外媒报道，当地时间9月9日，美国总统特朗普在达拉斯出席共和党中期选举大会时说，如果共和党人在中期选举中成功获得美国国会参众两院的多数席位，他承诺向每名美国成年人发放5000美元。特朗普说，这笔钱将被称为“特朗普分红”。

　　凌晨的快递网点一片沉寂，一道黑影翻墙而入，避开监控摸进办公室，将预置了木马病毒的U盘插入办公电脑。所幸网点值班人员及时发现，阻止了这一不法行为，并果断拨打了12339国家安全机关举报受理电话。