机器人系统结构 2 机械人本体 SA1400 3 机器人轴说明 SA1400 4 各关节轴运动说明 SA1400 5 各关节电机说明 各轴电机 6 各轴机械零点 一轴零点 二轴零点 7 各轴机械零点 三轴零点 四轴零点 8 各轴机械零点 五轴零点 六轴零点任意 9 机器人铭牌 10 管线 示教器 操作机器人需要通过示教器来操作。 Keba示教器

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