，以fanuc为例，详细讲解机器人的组成及系威廉希尔中国统，i/0，示教器威廉希尔中国等，不同品牌机器人有差异，但很多相通之处，希望对各位机友有所帮助。

　　是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。

　　BACK SPACE key（键）：：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

　　Jog Speed keys（键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。

　　FCTN key（键）：使用该键显示附加菜单。 Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。

　　注意：使用选择键可以显示选择程序的画面，但除了可以选择程序以外，其他功能都不能被使用。注意：使用编辑键可以显示编辑程序的画面，但除了改变点的位置和速度值，其他功能都不能使用。

　　外接的.显示器和键盘通过 RS-232C与控制器相连，可以执行几乎所有的 TP功能。和机器人操作相关的功能只能通脱 TP实现。五、通讯

　　1）一个标准的 RS-232C接口（外部），两个可选的 RS-232C接口（内部）

　　七、外部 I/O外部信号是发送和接受来自远端控制器或周边设备的信号，可以执行以下功能：

　　R-J3/R-J3iB控制器最多能控制 16根轴，最多可控制 3个组，每个组最多可以控制 9根轴。每个组的操作是相互独立的。机器人根据 TP示教或程序中的运动指令进行移动。 TP示教时，机器人的运动基于当前坐标系和示教速度。执行程序时，机器人的运动基于位置信息、运动方式、速度、终止方式等。

　　* 2个急停按钮（一个位于操作箱面板，一个位于 TP面板）*外部急停（输入信号）外部急停的输入端子位于控制器或操作箱内。

　　1）一个标准的 RS-232C接口（外部），两个可选的 RS-232C接口（内部）