国内方面，人形机器人本体厂商优必选、傅利叶、宇树、智元、达闼、小鹏等陆续发布原型机;当前本土 RV 减速器品牌主要 仍聚焦在本土机器人品牌的中低端和中低负载产品系列。

　　前言:前不久粉丝陆先生分享了些资料，今天先把人形机器人的相关行业资料整理出来，供各位小伙伴参考。这些报告主要是介绍投资方向的，大家以后也可以关注下这些领域，特别是机器人研发中的核心部件，小而精。

　　在威廉希尔平台人形机器人产业链中，减速器、伺服系统和控制器这三大核心零部威廉希尔平台件的成本占比超过了70%，是构成人形机器人的重要组成部分。

　　近年来我国政策层面一直积极推动国内企业实现减速器的进口替代，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》明确强调要构建完善的工业机器人产业体系，特别是在高精度减速器等关键技术与部件上取得全面突破，从而推动高精度、高可靠性以及中高端的工业机器人发展。