工业机器人三大核心部件是什么？ 控制器 控制器国内外差距小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件 两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经 掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还 有差距。 控制器的问题在于，由于其 “神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般 自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体 一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境 下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。 控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软 件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。 开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。 我国 863 计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的 平台型企业。 市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人 占50%的份额，控制器价格1.5万元，算上更换及维护，国产控制器的市场规模在60-70 亿元。 伺服电机 伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器 人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用多的是交流 伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。 伺服系统外资企业占据绝对优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄 断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为 日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额 在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。 我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率 范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近。从市场规模来看，2014年伺服电机在

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