• 技术壁垒：全球市场被舍弗勒、SKF、GSA等国际巨头垄断。其核心工艺包括螺纹磨制和螺母内滚道磨制，反向式行星滚柱丝杠的工艺难度更大，通过热处理、车削、磨削等

　　国内，Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth四家公司合计市占率约为78%，国内厂商如北特科技、贝斯特、南京工艺、秦川机床、恒立液压等在努力追赶。

　　• 技术壁垒：在磁路和工艺设计方面存在一定技术壁垒，需要在低压供电的环境下输出更大功率。

　　海外有TQ RoboDrive（德国）、Kollmorgen（美国）、Allied Motion（美国）等龙头企业。国内厂商主要有步科股份、航天电器、昊志机电

　　动力源和执行装置，将转速降到各关节所需速度并增加扭矩，以满足对动力输出的要求，主要用于旋转关节和灵巧手。

　　谐波减速器领域，国外哈默纳科占主要地位，国内唯有龙头绿的谐波突破HD技术垄断。RV减速器方面，日本纳威廉希尔官网博特斯克在该领域处于垄断地位，国内双环传动是重要代表，此外珠海飞马、智同科技、中大力德等厂商也具备定制化生产能力。

　　全球市场主要由北美和中国地区的厂商主导，Ati Industrial Automation、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器和Kistler等头部厂商占据全球约52.48%的市场份额。坤维科技打破海外垄断，六维力传感器性能达国际水平，其他如柯力传感。

　　全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近，日系占主导地位，发那科、安川电机等是知名企业。国内的埃斯顿等企业也在控制器领域有一定的市场份额和技术实力。

　　汇川技术：国内伺服系统龙头；禾川科技已进入特斯拉人形机器人供应链；伟创电气：专注空心杯电机等高性能电机。

　　康耐视（Cognex）、基恩士（Keyence）。国内领先企业：奥比中光国内3D视觉传感器龙头，市占率70%。其他如思看科技、唯琴科技。上述公司中真正能与国际巨头争雄的恐怕只有三家：一家是绿的谐波在国内谐波减速器市场具有绝对领导地位：另外一家江苏润孚动力科技有限公司是全球极少数能商品化生产行星滚柱丝杠、唯一正在实施全系列行星滚柱丝杠规模化量产的企业；坤维科技打破海外垄断，六维力传感器性能达国际水平。