关节机器人核心部件-RV 减速器 今天从朋友那里听说他们的焊接机器人要采用RV减速器,他们抱怨太贵了,以前都没有听说过RV减速器 实在是孤陋寡闻阿呵呵,因为以前接触的六轴 机械手都是小型的装配、搬运用途的机械手,如 Denso 的VS6556G、Fanuc 的 LR Mate200iC 等。 在小型机械手里面应该采 用谐波减速器比较多 谐波减速器三组件 刚轮、 柔轮、波发生器 。谐波减速器体积小、重量轻、承载能威廉希尔平台力大、运动精度高单级传动比大其工作原理理解起来 比较简单了。 而 RV 减速器据说具有长期使用不需再加润滑剂、 寿命长、 刚度好、 减速比大...