机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用

　　csuzhm 发表于 2009-03-24 00:18 分类:工作-业余 评论: 0 浏览:1052 推荐指数:

　　今天从朋友那里听说他们的焊接机器人要采用RV减速器,他们抱怨太贵了,以前都没有听说过RV减速器(实在是孤陋寡闻阿，呵呵),因为以前接触的六轴机械手都是小型的装配、搬运用途的机械手,如Denso的VS6556G、Fanuc的LR Mate200iC等。

　　在小型机械手里面应该采用谐波减速器比较多(谐波减速器三组件:刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速威廉希尔中国器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，其工作原理理解起来比较简单了。

　　而RV减速器据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。RV减速器的缺点是重 ......

　　csuzhm 发表于 2009-03-24 00:02 分类:工作-业余 评论: 8 浏览:2591 推荐指数:

　　csuzhm 发表于 2009-03-10 20:35 分类:工作-业余 评论: 0 浏览:597 推荐指数: