1.运动系统：人形机器人的运动系统主要由关节和传动机构组成。其中，关节是机器人可以旋转的部位，是机器人运动的核心部件；传动机构则是将动力源（如电池或电机）的能量转换为人形机器人实际运动的部件。这个系统需要实现人形机器人灵活、精确和稳定的运动。

　　2.感知系统：人形机威廉希尔器人的感知系统包括视觉、听觉、触觉等传感器，用于感知周围环境、识别物体、避障等。这些传感器与处理器和算法一起，为人形机器人提供了对环境的认知，使其能够进行自主导航、物体识别和行动规划等任务。

　　3.伺服系统：伺服系统是提供能量的部件，主要为人形机器人提供动力。目前常用的伺服系统有电机和减速器。人形机器人需要有一个高效且稳定的伺服系统，以保持机器人的行动能力，并满足其运动控制的需求。

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