作者:小编 时间:2026-09-13 07:47:23

1.一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:包括两组侧固定板(13),位于所述侧固定板(13)的顶部处安装有顶支撑板(14),该顶支撑板(14)的顶部处安装有箱体(1),并在所述箱体(1)的正面上方处设有显示屏(3),所述箱体(1)的正面还设有威廉希尔平台框型架(7),位于所述框型架(7)的内壁两侧处设有升降杆组件,该升降杆组件上设有传康复菜带组件,并位于所述框型架(7)的两侧顶部处安装有侧喷洒头(6),所述箱体(1)的侧顶部处消毒液存储仓组件,该消毒液存储仓组件与所述侧喷洒头(6)连通,所述侧固定板(13)的内侧设有抽屉组件,并在所述侧固定板(13)的内壁设有可驱动抽屉组件进出的调节盘组件,所述侧固定板(13)的底部安装有底座(18),且所述底座(18)的底中部处安装有多方位移动组件,并在所述底座(18)的底部四角处安装有万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:升降杆组件包括升降电机(12)、升降螺杆(10)和侧限位滑杆(11),所述框型架(7)的顶侧部处安装有升降电机(12),且所述升降电机(12)的输出端贯穿所述框型架(7)安装有升降螺杆(10),所述框型架(7)的内侧另一端安装有侧限位滑杆(11),并在所述升降螺杆(10)和侧限位滑杆(11)的外侧套设有传康复菜带组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:传康复菜带组件包括传输带(8)、侧限位(9)、第一滚筒和第二滚筒以及传康复菜电机(29),所述升降螺杆(10)的外侧和侧限位滑杆(11)的外侧套设有侧限位(9),且所述侧限位(9)的内侧两端分别通过轴承安装有第一滚筒和第二滚筒,该第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有传输带(8),一组侧限位(9)的外端部处安装有传康复菜电机(29),该传康复菜电机(29)的输出端与第一滚筒的端部固定。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:消毒液存储仓组件包括侧存储仓(2)、传输管(5)和进液阀,所述箱体(1)的侧顶部处安装有侧存储仓(2),且所述侧存储仓(2)的顶端部处连通有进液阀,所述侧存储仓(2)的底端部连通有传输管(5),所述传输管(5)的另一端与所述侧喷洒头(6)连通。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:抽屉组件包括抽屉(16)、推拉手柄(17)、限位侧滑杆(30)和侧滑轨(31),所述侧固定板(13)的内侧顶部与底部处皆安装有限位侧滑杆(30),所述限位侧滑杆(30)的外侧套设有可在所述限位侧滑杆(30)上移动的侧滑轨(31),所述侧滑轨(31)的内侧安装有侧固定板(13),所述侧固定板(13)的外侧安装有推拉手柄(17)。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:调节盘组件包括调节电机(26)、侧调节盘(25)、第一铰接杆(27)和第二铰接杆(28),所述侧固定板(13)的外侧安装有调节电机(26),该调节电机(26)的输出端贯穿至侧固定板(13)内安装有侧调节盘(25),所述侧调节盘(25)的外侧边部处铰接有第一铰接杆(27),所述第一铰接杆(27)的外端部铰接有第二铰接杆(28),所述第二铰接杆(28)的端部与所述推拉手柄(17)的侧部处铰接。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:多方位移动组件包括旋转电机(20)、上中空筒(19)、双头电机(21)、移动轮(22)、贯穿槽口(24)和下中空筒(23),所述底座(18)的内底中部处安装有旋转电机(20),所述旋转电机(20)的输出端贯穿上中空筒(19)安装有双头电机(21),所述双头电机(21)的输出端安装有移动轮(22),所述双头电机(21)的底部固定在所述下中空筒(23)的内底中部处,且移动轮(22)部分贯穿贯穿槽口(24)与地面接触。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:所述箱体(1)的正面上方靠近显示屏(3)处设有灯条(4),所述推拉手柄(17)的外侧包裹有防滑层。
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:所述箱体(1)的内部设有中央处理器,该中央处理器通过pci总线接口电性连接数据采集转换模块,该数据采集转换模块电性连接红外线距离传感器、温度采集传感器、超声波传感器、压力传感器、语音采集传感器和视频采集传感器以及显示屏(3);
10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的老年人陪护机器人,其特征在于:该传康复菜仿真机器人还包括如下使用方法:
本发明公开了一种基于人工智能的老年人陪护机器人,属于陪护机器人技术领域,通过采用旋转电机调节双头电机和下中空筒的水平方位,然后通过启动双头电机驱动移动轮并配合万向轮进行在地面移动,依据中央处理器的指令设置,使箱体按照指定路线移动并采用红外线距离传感器、温度采集传感器、超声波传感器、语音采集传感器和视频采集传感器进行对周围环境的检测,当遇到障碍则停止运行,并对温度检测反馈至中央处理器,然后在箱体上显示环境情况,移动至陪护餐桌附近后依据陪护餐桌的高度,则启动升降电机调节升降螺杆带动侧限位向下移动至贴合在陪护餐桌上,启动传康复菜电机调节第一滚筒带动传输带移动。
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