国家知识产权局信息显示，上海交通建设总承包有限公司申请一项名为“一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统”的专利，公开号CN121670685A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统。解析单元在焊接作业过程中围绕焊接作业点持续获取外部环境原始参数，并对参数进行状态解析以形成环境状态向量，用于综合表征环境扰动对焊接过程的影响；构建单元基于环境状态向量对焊接区域形成的焊接腔结构进行动态调节，生成表征焊接腔达到稳定气体保护条件所需调节幅度的焊接腔稳定控制量；生成单元在焊接腔稳定构建完成后，基于焊接腔稳定控制量与环境状态向量之间的耦合关系生成焊接工艺修正指令；执行单元用于接收并执行所述焊接工艺修正指令，在稳定焊接腔条件下完成焊接作业。本发明通过环境状态与焊接过程的协同控制，提高了高海拔复杂环境下焊接作业的稳定性和成形质量。

　　天眼查资料显示，上海交通建设总承包有限公司，成立于1990年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海交通建设总承包有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目2252次，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可40个。

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