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华工赛百申请多机器人协同焊接方案确定方法专利实现焊接方案在安全性、效率与工艺一致性的全局最优

作者:小编    时间:2026-02-28 20:21:05

  

华工赛百申请多机器人协同焊接方案确定方法专利实现焊接方案在安全性、效率与工艺一致性的全局最优(图1)

  国家知识产权局信息显示,武汉华工赛百数据系统有限公司申请一项名为“一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备”的专利,公开号CN121572312A,申请日期为2025年12月。

  专利摘要显示,本申请提供了一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备,包括基于所有待焊接任务的预设关系构建以焊缝为节点,以待焊接任务的先后顺序为有向边的拓扑图;基于拓扑图,为每个焊缝分配对应的机器人,以生成预设数量的初始焊接方案;基于每个机器人的焊接参数及焊缝参数确定每个初始焊接方案中各机器人的完工时长;基于各机器人的完工时长确定每个初始焊接方案的适应度,并以适应度最小化为优化目威廉希尔标,利用自适应蜜蜂算法对预设数量的初始焊接方案进行迭代优化,以获取最优焊接方案。本发明现了焊接方案在安全性、效率与工艺一致性的全局最优。

  天眼查资料显示,武汉华工赛百数据系统有限公司,成立于2000年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30026.3158万人民币。通过天眼查大数据分析,武汉华工赛百数据系统有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目72次,专利信息81条,此外企业还拥有行政许可5个。

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