国家知识产权局信息显示，常州市申力智能科技有限公司申请一项名为“一种面向多机协作的焊接机器人集群任务调度与路径规划系统”的专利，公开号CN121515209A，申请日期为2025年12月。

　　专威廉希尔中国利摘要显示，本发明提供了一种面向多机协作的焊接机器人集群任务调度与路径规划系统，涉及机器人焊接与协同控制技术领域，包括动态工况感知模块、任务调度模块、路径规划模块、自适应动态调整模块、集群通信模块及执行终端，所述动态工况感知模块用于实时采集焊接工件的几何特征参数、机器人运行状态参数、焊接过程参数及作业环境信息；本发明通过动态工况感知模块实时采集多维度工况数据，结合动态任务分区与工作量均衡算法，实现了焊接任务的动态优化分配，提升了机器人集群的负载均衡度，相较于现有静态任务分配方案，本发明的工作量均衡系数稳定达到95%以上，避免了部分机器人过载、部分机器人闲置的问题，有效提升了多机器人协同焊接的作业效率。

　　天眼查资料显示，常州市申力智能科技有限公司，成立于2015年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，常州市申力智能科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可7个。

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