1959年，美国物理学家约瑟夫·恩格尔伯格和美国发明家乔治·德沃尔创造了世界上第一台工业机器人Unimat威廉希尔e，意思是“万能自动”。Unimate虽然只能执行预设程序，却首次将“机器替代人类体力+简单智能”的构想从实验室带进工厂现实，开启了智能机器辅助人类生产的新时代。

　　突破：打造出首台液压驱动、可按预设程序重复执行搬运、焊接威廉希尔等任务的工业机器人，使机器代替人类重复性劳动得以实现。

　　1.Unimate能够将一系列动作存储在磁鼓中并重复执行，实现了工作任务的自动化。用于辅助汽车的生产，其精确度可达1/10000英寸。

　　2.Unimate被应用于焊接、粘合、油漆和装配等汽车生产线工作中，改变了现代工业和汽车制造的流程。

　　3.Unimate的应用让人们认识到，机器人的关键不在于模仿人类的形态，而在于其作为自动化、专门化器械的实用价值。

　　Unimate推动工业机器人走进实际生产场景，奠定了现代自动化制造的基础。时至今日，从协作机器人到智能生产系统的全面发展，仍是对它所开启的工业机器人时代的传承与延伸。