国家知识产权局信息显示，安徽德恒工业智能科技有限公司申请一项名为“一种用于车身焊接的机器人凸焊视觉定位方法和装置”的专利，公开号CN121373703A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种用于车身焊接的机器人凸焊视觉定位方法和装置，涉及机器人视觉定位领域。该方法包括：基于车身设计信息数据和工装信息数据构建焊点的先验位置和几何约束；基于先验位置和几何约束构建三维基准模型，并输出几何映射关系；提取焊点图像中的焊点定位特征集合；将焊点定位特征集合与几何映射关系进行特征约束关联，并通过三维基准模型输出焊点在三维空间中的第一空间位姿；对第一空间位姿进行精度核验操作并修正为第二空间位置；将第二空间位姿转换至机器人坐标系，并控制目标机器人进行凸焊视觉定位。本申请解决了传统的车身焊接的机器人凸焊视觉定位方法在复杂工况下存在定位精度较低的问题。

　　天眼查资料显示，安徽德恒工业智能科技有限公司，成立于2024年，位于合肥市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3000万人威廉希尔平台民币。通过天眼查大数据分析，安徽德恒工业智能科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可4个。

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