控制器国内外差距小。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件

　　两部分:硬件就是I业控制板卡,包括-些主控单元信号处理部分等电路,国铲品牌已经

　　掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还

　　控制器的问题在于,由于其”神经中枢”的地位和门]槛相对较低,成熟机器人厂商一般

　　自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额威廉希尔平台基本跟机器人本体

　　一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境

　　控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软

　　件独立性差、容错性差扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。

　　开发模块化、标准化机器人控制器,各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。

　　我国863计划也E经立项。机器人接口统是大趋势,未来可能会出现提供控制器模块的

　　市场规模方面,按十三五规划到2020年我国机器人保有量80殆,假设国产机器人

　　占50%的份额,控制器价格1.5万元，算上更换及维护,国产控制器的市场规模在60-70

　　伺服电机竞争激烈,外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元,影响机器

　　人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流,机器人行业应移的是交流

　　伺服系统外资企业占据绝对优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄

　　断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014 年,伺服系统市场TOP15厂商中,前三名均为

　　日系品牌,总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端,整体市场份额

　　我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率

　　范围多在22KW以内,技术路线上与日系产品接近。从市场规模来看, 2014年伺服电机在

　　所有应用行业规模68亿人民币,增速为8.3%;其中机器人增速高达50% ,迅速成长为伺服

　　成长空间上,伺服电机整体上受宏观经济影响明显, 未来5年将进入稳定发展。4轴和

　　6轴的多关节机器人比上升,将带来机器人用伺服的高速增长。预计十三五规划期内,机

　　控制器和伺服系统关联紧密,胪选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务,从服务

　　和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究,大量资金

　　投入和长时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，国内上市公司如新松新时达、

　　机器人减速机市场高度垄断, 普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精

　　确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的

　　RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位 置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博

　　谐波减速机结构相对简单,仅有三个基本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产

　　谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应

　　RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件威廉希尔平台,材料、热

　　处理工艺和高精度加工机床缺可。我国在这几个方面长期落后,并非单靠某个企业所能

　　解决。要将200多个零部件组合在一起,精度要求苛刻,零部件之间的公差匹配需要多年

　　从市场规模来看,按2020年机器人保有量80殆,即增量约60万殆计,一台够关

　　节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机,取中位数5个,则需要300万个减速机。乐

　　观估计国内企业拿到50%的市场份额,单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上

　　减速机价格呈下行趋势。纳博特斯克2013年跟上海机电合资以来,随着国际机器人在

　　中国产能加大和国产机器人的发展,其RV减速机价格逐渐下降。2016 年常州工厂投产,

　　还会有进一步下降空间。. 上海机电2015年年报披露,纳博减速机收入1.34 亿元,同比增

　　综上,我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破,都需要付出更多的耐

　　心和投入,尤其是减速机,期待越大,压励越大,同时前景也可观。返回搜狐，查看更多