器人具有摇摆功用、防磕碰功用、视觉识别功用、视觉检测功用、焊丝触摸功用、电弧再启功用等，能够在焊接作业中发挥较大的效果。

　　全采用六轴结构设计，根据工件不同能够选择合理的焊接工艺，这样有利于削减焊接变形，多种功用相互配合，能够威廉希尔帮助提高焊接效率，越来越多的用户运用功用较多的全自动焊接机器人代替传统焊接。

　　1、摇摆功用：全自动焊接机器人具有六轴结构设计，在焊接作业中各轴之间灵敏摇摆来完成功用，机械臂的摇摆需求通过智能控制体系进行参数设置，其间机械臂的摇摆起伏和速度是需求进行设置的，这样能够提高焊接灵敏性。

　　2、防磕碰功用：全自动机器人的作业原理是通过示教再现完成作业，全自动焊接机器人的操作过程包括开关机、编程示教、焊接作业、保护保养等流程，在这些过程中难免会呈现磕碰，全自动焊接机器人具有防磕碰功用，能够完成自我保护，在遇到危险源的时候能够及时中止焊接操作，保护本体不受伤害。

　　3、视觉识别功用：全自动焊接机器人的视觉识别功用是通过主动视觉体系和被迫视觉体系配合运用，通过视觉传感，在作业空间内实时拍摄焊缝的图画，提取出焊缝的中心点与焊枪TCP点的距离，传感器会将焊缝的信息上传给智能控制体系。

　　4、焊丝触摸功用：焊接完成后，焊丝与焊枪头粘连在一起时，能够再次出光解除粘丝，不必手动剪断焊丝。通常全自动焊接机器人还能够搭配清枪器进行运用，在完成一定的焊接使命之后，焊枪会自动到清枪器中进行剪丝、喷油及清理作业。

　　以上就是全自动焊接机器人的基本功用，全自动焊接机器人具有多种功用，使其具有灵敏性、智能性、适应性、自动化等优势，在焊接商场中发挥较大的效果。