在特斯拉人形机器人即将进入大规模生产阶段之际，其有望在全球机器人市场引发显著的“鲶鱼效应”。近期，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克公布了最新的人形机器人Optimus的产量规划。

　　2021 年公司 可转债发行说明书披露，智能执行单元生产基地项目达产后预计可形成约 30 万台 精密减速器、 18 万台伺服电机及 30 万台驱动器的生产能力，并根据市场需求，组合成个性化的 智能执行单元形成销售。

　　近日，机器人概念在A股持续活跃，板块内超十多只个股涨停，东吴证券从产业链视角阐述了人形机器人的投资机会，而核心零部件在其中的重要性十分突出。

　　在市场方面，随着人工智能和机器人技术的发展，人形机器人市场潜力巨大，各部件供应商将迎来发展机遇。图表显示人形机器人的成本主要集中在感知系统、大脑等核心部件，如感知系统成本高达108500元，主控芯片由特斯拉自研，价值32000元。

　　工业机器人三大核心零部件之一！控制器概念龙头5天4板，受益上市公司梳理

　　机器人概念股反复活跃，掌握机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术的新时达周三收盘再度涨停，录得5天4板。

　　作为机器人的核心零部件之一，减速器约占据机器人总成本的35%，不仅成本占比最高，而且研发难度也最大。

　　据悉，2023年7月6日至8日，上海将举办世界人工智能威廉希尔平台大会。在智能机器人方面，本次大会将有20多款机器人亮相，其中包括特斯拉的人形机器人擎天柱和有达闼的双足机器人等。这些机器人中的许多都是首发首秀。

　　国内方面，人形机器人本体厂商优必选、傅利叶、宇树、智元、达闼、小鹏等陆续发布原型机;当前本土 RV 减速器品牌主要 仍聚焦在本土机器人品牌的中低端和中低负载产品系列。

　　产业进展:AI赋能，人形机器人迭代有望加速。特斯拉:更新威廉希尔平台最新进展，展望人形机器人需求量或达200亿台。

　　根据中国通用机械工业协会数据，2020 年中国减速机产量达到 917 万台，较 2013 至 2018 年的平均值增长近 54%。

　　而我国对工业机器人的核心零部件，如精密减速器的研究相比国外较晚，技术尚未达到完 全成熟，与国外先进技术存在一定差距，形成了核心零部件不能完全自给自足的局面，进口依 赖度仍然不低。

　　“终结者”会走进千家万户吗？ 人形机器人量产前夕，有公司把造价打到10万元内

　　每经记者：孔泽思 每经编辑：梁枭“这款机器人成本能做到10万元以内，售价可能就十来万元。以十多年的设计寿命计算，每月成本大概就1000元。

　　它或许是你未曾注意的“黄金部件”，而它的市场潜力正在爆发。丝杠的成本占比高达40%，是人形机器人中最重要的零部件之一，随着特斯拉等巨头推动量产，丝杠行业即将迎来爆发式增长。

　　“2023年上半年炒AI，下半年之后炒减速器。”一名券商投资顾问近日告诉第一财经记者。减速器是人形机器人的一个核心部件，2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形机器人新品陆续推出，造就资本市场两大关注焦点，热度延续至今。

　　《科创板日报》1月19日讯（记者 敖瑾）人形机器人“卷”交付持续白热化。《科创板日报》记者从乐聚机器人处获悉，公司第100台全尺寸人形机器人已交付北汽越野车，主要运用在空箱搬运及物流分拣两个场景。