结构件车间焊接机器人 招 标 文 件 ************有限公司 2011年 6月 第一部分 招标邀请 项目名称 结构件车间动臂斗杆焊接机器人。 招标人 *******有限公司。 3. 数量：1台。 4. 交货期：合同签订60-75天内交付使用。 5. 产品报价：指设备到达招标人指定地点所发生的一切费用（含运费、17%增值税发票）。 6.付款方式：合同签订10天内付30%的预付款，货到付30%、验收合格后30%，余10%质保金，质保期满无质量问题一次付清。 7.交货地点：*****有限公司。 8.招标时间： **** 9.招标地点： ****有限公司 10.联系方式： 联系人： ********** 第二部分 投标者须知 一、投标者须知 1、投标人应当具备承揽招标本项目的能力，投标人应提供有关资质证明文件和业绩情况，包括营业执照、营业执照复印件一份，税务登记证、组织机构代码证复印件一份，以上文件需经过招投标委员会的资格审查，审查合格者方可参加投标会。 2、投标人应当按照招标文件的要求编制投标文件，投标文件不得违背招标文件规定的原则性的要求和条件。 3、招标方将允许投标方修改其投标文件中不构成重大偏离的微小的、非正规、不一致或不规则的地方。 4、投标人应当在招标文件要求提交投标文件的截止时间前，将投标文件送交招投标委员会。 5、投标人在招标文件要求提交投标文件的截止时间前要补充、修改或者撤回已提交的投标文件，应书面通知招标部门并得到招标部门的书面许可，所作的补充、修改的内容为投标文件的组成部分。 6、投标人不得以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假，骗取中标。投标人不得相互串通，作出损害招标部门利益的事宜。 7、投标文件的封装 投标人须按投标文件组成的要求制作标书，每张纸必须加盖投标公司公章，并在每本中加盖合同骑缝章，否则招标文件无效。投标文件以密封形式（封口加盖投标单位公章）。未按本要求密封和投递的投标文件，招标方有权拒收。 8、投标书一式四份，正本一份，副本三份。并用信封封缄。 二、投标费用 投标方需承担与本投标有关的自身所发生的所有费用，包括投标书制作、提交、以及其他相关费用。无论投标结果如何，招标方不承担、分担任何相关类似费用； 三、投标文件：除满足投标须知第二条外，还应准备如下附件材料 1、投标函 2、资信证明 2.1 营业执照 2.2 税务登记证书、组织机构代码证、资信等级证书 2.3其他相关证书、证明 3、投标报价表 3.1 投标报价表请按招标书附表格式填写完整，不得增减内容。 3.2 投标报价 3.2.1所有投标价格均以人民币报价； 3.2.2投标方要按投标物资、名称、价格表的内容填写报价； 3.2.3招标方不接受任何选择报价，对每一种货物只允许有一个报价； 3.2.4分项报价投标内容参照附表一格式。 3.2.5开标一览表（见附表二），此表单独密封进行提交。 4、投标书盖公章后生效。 四、其他 4.1最低报价不能作为中标的保证。 4.2无论投标过程中的结果如何，投标方的投标文件均不退还。 4.3无论投标结果如何，招标方均无向投标方解释其中标/未中标原因的权力和义务。 第三部分 技 术 要 求 标注“*”号为关键技术参数和要求,对这些关键参数及要求的任何偏离将导致废标。 货物名称：焊接机器人。 用途：用于结构件车间动臂及斗杆的焊接。 组成：成套单梁起重机及轨道、滑触线 空气相对湿度：不大于95% 4.3 使用地点：*****有限公司院内。 设备规格： 5.1适用范围：3吨-15吨挖掘机动臂及斗杆焊接。 5.2目前主要有三种机型：5吨、6吨及8吨挖掘机动臂及斗杆焊接。 技术要求 6.1产品图纸及焊缝见附图。 6.2能够按照图纸要求及焊缝焊接顺序进行焊接。 6.3工装及变位机 6.3.1焊接工装操作方便、定位及加紧可靠，适应5吨、6吨、8吨挖掘机动臂及斗杆的焊接要求。 6.3.2变位机采用头尾架式纵向距离可调，以适应不同产品品种的变化。 6.3.3最大负载及扭矩满足最大工件的要求（3吨-15吨挖掘机动臂及斗杆焊接）。 6.3.4变位机重复定位精度P:≤±0.02°变位机采用交流伺服电机驱动。 *变位机回转轴可与机械手联动,实现复杂曲面轨迹的焊接。焊接方式:MIG/MAG熔化极气体保护焊，气体保护气体为Ar（80%）和CO2（20%）。 *、能完成图纸要求所有焊缝的焊接，并达到焊缝尺寸要求。焊缝质量不允许有气孔、裂纹、未熔合、未焊透、条状夹渣等缺陷,要求达到或高于II级焊缝质量要求。、基本要求 .1、设备制造商应获得ISO9000质量体系认证, 投标产品制造厂商制造焊接机器人生产应有5年以上，该产品在中国大陆有不少于20台并成功运行3年以上的业绩，提供用户清单及相应有效的证明材料（用户清单必须但不限于包括以下内容：用户名、型号、验收日期、联系人、联系电话、故障率），售后服务好，无用户投诉。 *.2、投标设备主机必须是全新的进口设备,包括机器人及控制系统、焊接电源、焊枪、清枪威廉希尔系统及跟踪系统。其它周边设备(含变位机、旋转吊架、稳压电源等及安装、调试、服务)可由设备制造商提供图纸,委托国内厂家生产，质量由投标设备制造商控制。 .3、整个焊接机器人系统设备制造商负责集成、装配、调试,直到验收合格,交给用户使用，属交钥匙工程。详细列出分项报价单.4、所有电机均为原装进口伺服驱动电机。 .5、机器人滑动导轨和变位机尾架导轨需配有全封闭滑轨护罩,使滑轨具有防尘和防飞溅保护功能。 .6、所有机器人轴均配有刹车装置和安全监测装置。 .7、系统各部件包括机械手、控制柜、焊接电源、滑轨系统以及各部分之间的通信皆采用全数字化控制技术,整个系统采用数字化总线、系统所有电缆(除送丝电缆外)都不允许外露。 .9、设备设计制造应符全国际工业标准(ISO)和国际电工标准(IEC)。 .10、设备的所有零部件和各种仪表的计量单位应采用国际单位(SI)标准。 .主要技术规格及技术参数: .1、机床精度按VDI/DGQ3441《GB/T16462.1-2007》标准测量、验收。 .2、焊接机器人要求: .2.1、机器人本体采用6轴肘节式结构。 .2.2、机器人第6轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕,保证焊接过程稳定。*6.6.2.3、机械手重复定位精度Ps:≤±0.1mm.3、伺服驱动控制系统: .3.1、机器人每个轴都由一台数字控制的交流伺服电机驱动。 .3.2、机器人路径测量系统采用数字式控制完成。 *.3.3、采用数字化控制方式能够对机器人无法到达的位置进行报警提示。 .4、焊缝跟踪系统: .4.1、同时采用接触传感器、电弧传感器两种跟踪方式实现焊缝的精确跟踪。 .4.2、接触传感器: .4.2.1、用气体喷嘴作为传感器的测量装置。 .4.2.2、具备识别工件位置、焊接起始位置、搜索焊缝的起点和终点等功能。 .4.2.3、标准接触电压: ≤60V *.4.2.4、测量精度: ≤±0.5mm .4.3、电弧传感器: .4.3.1、适合的焊缝型式有:角焊缝、V型焊缝、X型焊缝、Y型焊缝。 *.4.3.2、焊缝电弧跟踪精度:≤±0.2mm .4.3.2、带有干伸长控制

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