结构件车间焊接机器人 招 标 文 件 ************ 有限公司 2011 年 6 月 第一部分 招标邀请 1. 项目名称 结构件车间动臂斗杆焊接机器人。 2. 招标人 ******* 有限公司。 3. 数量 ：1 台。 4. 交货期 ：合同签订 60-75 天内交付使用。 5. 产品报价：指设备到达招标人指定地点所发生的一切费用（含运费、 17%增值税发票）。 6. 付款方式： 合同签订 10 天内付 30%的预付款，货到付 30%、验收合格后 30%，余 10%质保金， 质保期满无质量问题一次付清。 7. 交货地点： ***** 有限公司。 8. 招标时间： **** 9. 招标地点： **** 有限公司 10. 联系方式： 联系人： ********** 第二部分 投标者须知 一、投标者须知 1、投标人应当具备承揽招标本项目的能力，投标人应提供有关资质证明文件和业绩情况，包 括营业执照、营业执照复印件一份，税务登记证、组织机构代码证复印件一份，以上文件需 经过招投标委员会的资格审查，审查合格者方可参加投标会。 2、投标人应当按照招标文件的要求编制投标文件， 投标文件不得违背招标文件规定的原则性 的要求和条件。 3、招标方将允许投标方修改其投标文件中不构成重大偏离的微小的、非正规、不一致或不规 则的地方。 4、投标人应当在招标文件要求提交投标文件的截止时间前，将投标文件送交招投标委员会。 5、投标人在招标文件要求提交投标文件的截止时间前要补充、 修改或者撤回已提交的投标文 件，应书面通知招标部门并得到招标部门的书面许可，所作的补充、修改的内容为投标文件 的组成部分。 6、投标人不得以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假，骗取中标。投标人不得相互串通， 作出损害招标部门利益的事宜。 7、投标文件的封装 投标人须按投标文件组成的要求制作标书，每张纸必须加盖投标公司公章，并在每本中加盖 合同骑缝章，否则招标文件无效。投标文件以密封形式（封口加盖投标单位公章） 。未按本要 求密封和投递的投标文件，招标方有权拒收。 8、投标书一式四份，正本一份，副本三份。并用信封封缄。 二、投标费用 投标方需承担与本投标有关的自身所发生的所有费用，包括投标书制作、提交、以及其他相 关费用。无论投标结果如何，招标方不承担、分担任何相关类似费用； 三、投标文件：除满足投标须知第二条外，还应准备如下附件材料 1、投标函 2、资信证明 2.1 营业执照 2.2 税务登记证书、组织机构代码证、资信等级证书 2.3 其他相关证书、证明 3、投标报价表 3.1 投标报价表请按招标书附表格式填写完整，不得增减内容。 3.2 投标报价 3.2.1 所有投标价格均以人民币报价； 3.2.2 投标方要按投标物资、名称、价格表的内容填写报价； 3.2.3 招标方不接受任何选择报价，对每一种货物只允许有一个报价； 3.2.4 分项报价投标内容参照附表一格式。 3.2.5 开标一览表（见附表二） ，此表单独密封进行提交。 4、投标书盖公章后生效。 四、其他 4.1 最低报价不能作为中标的保证。 4.2 无论投标过程中的结果如何，投标方的投标文件均不退还。 4.3 无论投标结果如何，招标方均无向投标方解释其中标 / 未中标原因的权力和义务。 第三部分 技 术 要 求 标注“ * ”号为关键技术参数和要求 ,对这些关键参数及要求的任何偏离将导致废标。 1、货物名称：焊接机器人。 2、用途：用于结构件车间动臂及斗杆的焊接。 3、组成：成套单梁起重机及轨道、滑触线 空气相对湿度：不大于 95% 4.3 使用地点： ***** 有限公司院内。 5、设备规格： 5.1 适用范围： 3 吨-15 吨挖掘机动臂及斗杆焊接。 5.2 目前主要有三种机型： 5 吨、6 吨及 8 吨挖掘机动臂及斗杆焊接。 6、技术要求 6.1 产品图纸及焊缝见附图。 6.2 能够按照图纸要求及焊缝焊接顺序进行焊接。 6.3 工装及变位机 6.3.1 焊接工装操作方便、定位及加紧可靠，适应 5 吨、 6 吨、8 吨挖掘机动臂及斗杆的焊接 要求。 6.3.2 变位机采用头尾架式纵向距离可调，以适应不同产品品种的变化。 6.3.3 最大负载及扭矩满足最大工件的要求（ 3 吨-15 吨挖掘机动臂及斗杆焊接） 。 6.3.4 变位机重复定位精度 P: ≤± 0.02。 ° 6.3.5 变位机采用交流伺服电机驱动。 *6.3.6 变位机回转轴可与机械手联动 ,实现复杂曲面轨迹的焊接。 6.4 焊接要求 6.4.1 焊接方式 :MIG/MAG 熔化极气体保护焊，气体保护气体为 Ar （80% ）和 CO2 （20%）。 *6.4.2 、能完成图纸要求所有焊缝的焊接，并达到焊缝尺寸要求。焊缝质量不允许有气孔、裂 纹、未熔合、未焊透、条状夹渣等缺陷 ,要求达到或高于 II 级焊缝质量要求。 6.4.3.设备对焊材无特殊要求，能采用国产品牌的桶装及盘装焊丝。 6.5、设备基本要求 6.5.1、设备制造商应获得 ISO9000 质量体系认证 , 投标产品制造厂商制造焊接机器人生产应 有 5 年以上， 该产品在中国大陆有不少于 20 台并成功运行 3 年以上的业绩， 提供用户清单及 相应有效的证明材料（用户清单必须但不限于包括以下内容：用户名、型号、验收日期、联 系人、联系电话、故障率） ，售后服务好，无用户投诉。 *6.5.2 、投标设备主机必须是全新的进口设备 ,包括机器人及控制系统、焊接电源、焊枪、清 枪威廉希尔中国系统及跟踪系统。其它周边设备 (含变位机、旋转吊架、稳压电源等及安装、调试、服务 ) 可由设备制造商提供图纸 ,委托国内厂家生产， 质量由投标设备制造商控制， 所有配套产品 （非 主机厂生产）一律要求提供产品合格证。 6.5.3、整个焊接机器人系统（包括焊接夹具）均由设备制造商负责集成、装配、调试 ,直到验 收合格 ,交给用户使用，属交钥匙工程。投标单位需提供焊接夹具方案，并详细列出分项报价 清单。 6.5.4、所有电机均为原装进口伺服驱动电机。 6.5.5、机器人滑动导轨和变位机尾架导轨需配有全封闭滑轨护罩 ,使滑轨具有防尘和防飞溅 保护功能。 6.5.6、所有机器人轴均配有刹车装置和安全监测装置。 6.5.7、系统各部件包括机械手、控制柜、焊接电源、滑轨系统以及各部分之间的通信皆采用 全数字化控制技术 ,整个系统采用数字化总线、系统所有电缆 ( 除送丝电缆外 )都不允许外露。 6.5.9、设备设计制造应符全国际工业标准 (ISO)和国际电工标准 (IEC) 。 6.5.10、设备的所有零部件和各种仪表的计量单位应采用国际单位 (SI)标准。 6.6.主要技术规格及技术参数 : 6.6.1、机床精度按 VDI/DGQ3441 和《 GB/T16462.1-2007》标准测量、验收。 6.6.2、焊接机器人要求 : 6.6.2.1、机器人本体采用 6 轴肘节式结构。 6.6.2.2、机器人第 6 轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕 ,保证焊接过程稳定。 *6.6.2.3 、机械手重复定位精度 Ps: ≤± 0.1mm 6.6.2.4、提供机器人的技术参数及各运动轴的动作范围及最大速度。 6.6.3、伺服驱动控制系统 : 6.6.3.1、机器人每个轴都由一台数字控制的交流伺服电机驱动。 6.6.3.2、机器人路径测量系统采用数字式控制完成。 *6.6.3.3 、采用数字化

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