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连干8小时不停歇!人形机器人完成全球首例人机协作高空焊接作业

作者:小编    时间:2026-01-17 08:03:28

  操作员戴着VR头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度,20米高空的开普勒K2大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻每一个动作。

  30公斤级双臂稳稳托举焊枪,在连续8小时不间断作业中始终保持稳定姿态,整个过程无卡顿、无偏差,完成高难度高空焊接任务。

连干8小时不停歇!人形机器人完成全球首例人机协作高空焊接作业(图1)

  开普勒称其自研沉浸式全身遥操系统,是融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术,实现人类对机器人远程、沉浸、精准的1:1全身控制技术。

  当操作员通过遥操设备做出动作,K2大黄蜂能在高空中同步响应;当焊接器械遇到阻力,力反馈系统实时传递压力感;当焊缝出现火花飞溅,VR头显同步呈现第一视角画面。

连干8小时不停歇!人形机器人完成全球首例人机协作高空焊接作业(图2)

  而机器人在长续航作业周期内,高保真记录每一次操作的多模态运动数据(包括负载变化、路径偏差、力控调节等),通过真实世界与仿真环境的双向映射,让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。

  例如,首次焊接某类工件时需操作员精细调整,经过3-5次遥操训练后,机器人可自主适配工件公差范围,减少操作员干预频次,“越用越熟练”。

  此外,开普勒解决方案还支持最长2000公里超远距离实时遥操,技术人员无需亲赴现场,即可远程指导偏远工厂完成重型工威廉希尔中国件焊威廉希尔中国接、大型设备检修等复杂作业。

连干8小时不停歇!人形机器人完成全球首例人机协作高空焊接作业(图3)

  并且无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造,仅需1:1同构的人形机器人本体+遥操设备+笔记本电脑,即可快速完成系统部署。

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