人形机器人有三大核心技术能力，分别是运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力。硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传感器以及威廉希尔电子皮肤等。从下图可以看出，人形机器人高端轴承目前处于发展期，正向成熟期迈进，而国产化率仍低于 20%，国产替代势在必行。

　　140家企业总市值由1667.25亿元升至1710.82亿元（单位：家)

　　北交所科技新产业跟踪第十六期：工业智能和人形机器浪潮下轴承核心凸显，北交所及后备军聚集轴承特色标的