最新进展，产品预计年中正式亮相，2027 年投入外部场景应用。此前，特斯拉已推出两代 Optimus 人形机器人，此次 V3 作为量产版本，

　　由于Optimus V3从第一性原理出发进行了重新设计，它对供应链的需求与前代发生了根本性变化。开源证券研报指出，V3在执行器、灵巧手、感知系统与电控方面实现了从原型到量产的全面升级，这也直接带动了多个核心零部件领域的增量机会。

　　Optimus V3 核心升级领域，也是国产替代核心赛道。V3 关节自由度提升，单台需搭载12-16台谐波减速器，用量显著增加。随着 V3 量产落地，谐波减速器订单有望快速放量，推动国产企业扩大产能、提升全球市占率。

　　Optimus V3实现精细操作的核心部件，也是量产关键难点。V3灵巧手升级至22自由度，核心驱动为空芯杯电机，用量爆发式增长。国内空芯杯电机企业技术全球领先，具备高扭矩密度等优势，满足灵巧手严苛需求，迎来增量空间。

　　感知系统Optimus V3 感知系统向全域电子皮肤演进，触觉、视觉、力传感器等核心部件全面升级，以实现环境感知、动作反馈、精准控制等功能。国内传感器产业集群完善，产品性能接近国际水平。随着特斯拉对感知精度、集成度要求提升，国内传感器企业将迎来技术迭代与订单增长双重机遇。

　　Optimus V3 在关节电控领域有望突破性应用氮化镓技术，同时研发高功率、小尺寸逆变器，为电机提供精准交流电源，保障关节灵活运动与高扭矩输出。执行器总成作为人形机器人核心动力部件，在整机成本中占比超 20%，V3 量产将带动执行器总成需求快速增长。

　　国金证券威廉希尔平台指出，今年是人形机器人从“0到1”商业化兑现的关键节点。国产头部企业出货量有望从数千台跨越至数万台，应用场景逐步拓展，全球迈入机器人 “军备竞赛”，国内产业链将充分享受行业增长红利。