搬运、装配、倒茶、跳舞、做家务、跑马拉松、自主学习/操作……人形机器人作为人工智能、高端制造、新型材料等先进技术的集大成者，正从机电控制向深度学习方向发展。作为具身智能的最佳形态之一，人形机器人加速朝向“感知-认知-决策-执行”的具身化、智能化演进，普惠众多现实工业、商业、生活等应用场景。

　　当人形机器人从实验室走向现实产业，从机械流程执行迈向自主智能交互，其核心部件的精度、可靠性和功能稳定性成为决定其感知灵敏度、运动灵活度与使用寿命的关键要素。

　　人形机器人结构复杂且高度集成，其零部件呈微型化，薄壁件比例高，内部多热敏元件共存，对加工精度、低热损伤、长期可靠性等要求极为严苛。大族激光以微米级精度、高适配工艺、高柔性加工的激光加工及自动化解决方案，为人形机器人提供从核心部件制造到行业革新应用的关键技术和装备支撑，助力人形机器人产业化落地并服务于人类福祉。

　　在人形机器人精密结构件、感知部威廉希尔件、互联组件等核心零部件——一体化关节、灵巧手、传感器、连接器、驱动器、电池、电机、减速器、丝杠等激光焊接及组装检测等自动化集成上，大族激光拥有较为完整的制造体系和产业链，可根据行业客户实际需求提供全栈式、定制化解决方案。

　　人形机器人结构件大多采用轻量化精密设计，呈现高度集成化和模块化特性，精度要求极高。以复杂末端执行器——灵巧手为例，如何实现丝滑的精细动作和抓取控制是当下亟待攻克的重要难题。

　　大族激光3C焊接及自动化为人形机器人灵巧手、关节模组及其核心零部件的批量化生产制造提供领先性工艺和定制化专机，针对灵巧手装配过程中涉及的微型结构件、异形关节、精密壳体及内部传动组件等提供一站式激光焊接解决方案，该系列机型已批量交付国内外主流机器人厂商灵巧手及关节模组生产制程。

　　通过深度融合高精度运动平台、精密脉冲/连续激光器与精准视觉引导技术，在微米级精度上实现高强度、低热影响、高一致性焊接工艺，满足人形机器人灵巧手等精密结构件从原型试制到规模化量产全流程需求。

　　 高精度运动平台及光栅尺精度补偿，整体重复定位精度可达 ±0.005mm

　　可双工位交替作业，激光器利用率高，上下料与激光焊接同步进行

　　传感器是人形机器人感知外部环境和实现交互的核心部件，一台人形机器人全身就需要上百个传感器。其不仅要求精细化薄壁和轻量化微型结构，并要威廉希尔求更高的感知能力、抗干扰能力和准确性。

　　针对人形机器人传感器激光焊接，大族激光3C焊接及自动化推出多款专机和定制智能化自动线，该系列机型已通过市场长期验证，并批量交付国内外主流机器人厂商传感器生产制程，助力终端厂商和传感器生产厂商有效解决生产制程中的痛点和难点。

　　传感器智能化自动线实现全自动上下料，能快速精准地完成多零部件组合的产品装配、压合、检测、焊接、测试、打标、包装等工艺，能实现传感器产品从原料到包装的全制程整线智能化生产。

　　 全过程管理——每个加工工序均由MES系统管控，加工参数一目了然

　　 柔性智造——兼容多款同类型产品，换型时间短，一站式全自动生产

　　人形机器人连接器是实现电能、信号、数据传输的关键组件，支撑机器人高自由度、高频往复运动。其高密度互连、薄壁小型化、耐久性等特性，致使其对加工精度、抗拉强度等要求极高。

　　激光焊接摒弃传统连接工艺诸多痛点，其热影响区小、无机械应力，可灵活控制焊点形状与强度，完美契合连接器等精密组件加工。大族激光3C焊接及自动化推出人形机器人连接器系列激光焊接机型和高效率、高精度自动化生产线，尤其在高速连接器屏蔽片、导体线材等激光焊接制程上，极具高精密加工优势。

　　0.08mm级连接器薄壁屏蔽片焊接，提供稳定、低阻的金属连接，减少信号损耗和干扰，确保屏蔽层导电连续性和精密结构完整性

　　±1%以内的能量稳定输出，焊接过程稳定，焊接质量及质量一致性高

　　人形机器人朝“更像人”的方向进化，未来它将多模态融合发展，深化视觉、听觉、触觉等感知能力的融合；同时，强化学习和迁移学习技术，让智能体的自主学习与环境适应能力更强。而其精密结构件、感知部件、互联组件等共同打造人形机器人在运动精度、反应速度、智能升级上的硬件堡垒。

　　激光焊接，搭建起人形机器人内部稳定、可靠的隐形桥梁。大族激光3C焊接及自动化持续深耕激光焊接技术的迭代升级，坚持自主技术开发和应用场景拓展深度协同，为人形机器人等国家高端精密制造产业加速落地提供更高效、更精密的激光智能制造解决方案。

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