这是一篇关于工业机器人的组成的思维导图。工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部威廉希尔官网分组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

　　这是一篇关于工业机器人的组成的思维导图。工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

　　这是一篇关于工业机器人的组成的思维导图。工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成，执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

　　实现了位置，速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定，具有反应迅速，速度不受负载影响，加减速快，精度高，低速威廉希尔官网稳定。对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用