答： 在遇到危及人员或设备安全的紧急情况时，请立即按下示教器或控制柜上的红色“急停按钮”，机器人将瞬间切断伺服电源并停止动作。威廉希尔 控制器具备断电记忆功能，系统会自动保存当前的坐标位置与程序步序，待故障解除并复位后，可直接选择“断点续传”继续运行，无需从头开始。