答： 当机器人发生意外碰撞或零点丢失导致轨迹偏移时，需立即停止运行并进行原点复归校准。威廉希尔全系产品均标配一键复位功能，您可通过示教器进入“维护模式”按向导操作。对于高精度要求的场景，建议使用专用标定工具或联系技术支持。更多操作视频教程，请登录 威廉希尔平台 的客户服务中心查看。