国家知识产权局信息显示，沈阳日精机器人技术有限公司取得一项名为“一种灵活度高的铁床焊接机器人”的专利，授权公告号CN224059069U，申请日期为2025年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及铁床焊接机器人技术领域，尤其涉及一种灵活度高的铁床焊接机器人，包括有支撑底板；还包括有安装板、限位框、夹板、复位孔、出位孔、L形板、固定板、气缸、连接板和威廉希尔限位插销，支撑底板顶部的左右两侧对称设置有两块安装板，两块安装板的顶部对称设置有限位框；本实用新型通过开槽将与工件外形匹配的夹板向限位框的外部推动，直至夹板具有卡位槽的一侧完全移至限位框的外部，其他三个夹板则置留在限位框的内部，随后通过气缸驱动连接板向下移动，连接板则带动限位插销向下移动，直至限位插销插入已经移出夹板的复位孔和未移出夹板的出位孔中，从而对已经移出和未移出夹板的位置进行固定，实现了自由切换的功能。

　　天眼查资料显示，沈阳日精机器人技术有限公司，成立于2014年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳日精机器人技术有限公司参与招投标项目1次，财产线条。

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